영상 데이터 전처리 파이프라인

영상 데이터 전처리 파이프라인 도식을 그려라. 그림 안의 모든 텍스트는 한국어. 영어 단어 사용 금지(BGR, RGB 같은 색상 약자만 허용).

레이아웃: 좌에서 우로 5단계 흐름, 각 단계는 둥근 사각형.

단계 1: 영상 읽기
- 라벨: "BGR 영상 읽기"
- 출력 형상: "(높이, 너비, 3)"
- 작은 일러스트: 카메라 아이콘 → BGR 채널 분리 시각화

단계 2: 영역 크롭
- 라벨: "OSD 영역 크롭"
- 부가: "관심 영역만 추출"
- 일러스트: 점선 사각형으로 크롭 영역 표시

단계 3: 대비 향상
- 라벨: "CLAHE 적용"
- 부가: "히스토그램 균등화로 대비 향상"
- 일러스트: 어두운 영상 → 선명한 영상 비교

단계 4: 리사이즈
- 라벨: "리사이즈 720x1280"
- 부가: "기본 해상도로 변환"
- 일러스트: 큰 사각형 → 작은 사각형 화살표

단계 5: 정규화 및 텐서 변환
- 라벨: "RGB 변환 + 0~1 스케일링 + 평균/표준편차 정규화"
- 부가: "ImageNet 통계 사용"
- 출력: "텐서 (3, 720, 1280) float32"

각 단계 사이에 화살표 + 변환 결과 라벨.

각 학습 샘플이 반환하는 3가지(우측 박스):
1. 영상 텐서: (3, 720, 1280) float32
2. 분류 라벨: 0, 1, 2 중 하나
3. 정규화 시정거리: 0~1 범위 실수

분류 기준 박스(하단):
- 0: 50m 미만
- 1: 50m 이상 10km 이하
- 2: 10km 초과

스타일:
- 학술 코드베이스 시각화 스타일
- 색상: 청록 + 회색 + 주황 강조
- 모든 박스는 둥근 모서리
- 글씨는 또렷하게, 오타 없도록